機(jī)器人足球項目屬于國際機(jī)器人足球聯(lián)盟（FIRA）和機(jī)器人世界杯(RoboCup)兩大國際賽事的競賽項目，最早出現(xiàn)于1996年。我校于2006年底創(chuàng)建了FIRA足球機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地，并于2007年組織學(xué)生參賽。14年來，通過堅持不懈地訓(xùn)練和競賽活動的開展，不但取得了一定的成績，而且探索了一條行之有效的實踐育人之路，為學(xué)生科技競賽活動和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動不斷注入活力。
14載堅持，開辟學(xué)科實踐新路
自2006年開始，學(xué)院依托建成的足球機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地，開展機(jī)器人相關(guān)研究工作和賽事訓(xùn)練。在多年的研究和賽事訓(xùn)練過程中，師生們遇到了很多技術(shù)性難題。為攻克這些難題，實踐基地指導(dǎo)老師和同學(xué)們利用每年寒暑假、十一國慶節(jié)等大小假期，留在基地專心攻克技術(shù)難題。每一次全身心投入的調(diào)試，每一個細(xì)微動作的調(diào)整，都要進(jìn)行數(shù)十次的反復(fù)實驗。足球機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地負(fù)責(zé)人韓家新老師說：“足球機(jī)器人競賽好比是機(jī)器人在足球場上的一次小型戰(zhàn)爭，整個機(jī)器人系統(tǒng)由集控系統(tǒng)、集中式圖像采集系統(tǒng)和輪式機(jī)器人系統(tǒng)三部分組成，團(tuán)隊中的每個人都要對每個系統(tǒng)非常熟悉，這樣才能在比賽時從容應(yīng)對各種突發(fā)情況，這就對平時的訓(xùn)練要求很高。從硬件到軟件，從組裝到使用必須做到人人熟練。”從最初的想法，到最后的成品，每一次的進(jìn)步都是實驗室全體成員的不懈努力。時至今日，實踐基地指導(dǎo)老師們十多年如一日在足球機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地這個平臺上，不斷的為我校培育出優(yōu)秀的本科生和碩士研究生，在實踐育人的跑道上堅持不懈。
同學(xué)們對機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù)
碩果累累，實踐育人再上新高
從2007年開始，足球機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地先后組織15屆學(xué)生，參與了20次國內(nèi)、國際大賽。足球機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地王瀟瀟老師說：“整個機(jī)器人比賽過程中決策系統(tǒng)起到了至關(guān)重要的作用，每個機(jī)器人在不同時刻都有不同的分工，每個機(jī)器人要在賽場上根據(jù)情況隨時做好角色轉(zhuǎn)換和攻防轉(zhuǎn)換。在攻防策略中傳球、帶球、繞球等每一個小動作都要經(jīng)過精心的設(shè)計和大量的實驗。經(jīng)過14年的經(jīng)驗積累和大量實驗，目前整個機(jī)器人系統(tǒng)中圖像處理速度和質(zhì)量處于世界領(lǐng)先水平。”足球機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地組織學(xué)生參加過5vs5半自主型足球賽、11vs11半自型足球賽、3vs1追捕賽、3機(jī)器人隊形賽、小型輪式機(jī)器人避障和軌跡規(guī)劃賽和小型輪式機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽等六項實體機(jī)器人比賽項目，以及FIRA仿真型5vs5機(jī)器人足球賽、FIRA仿真型11vs11機(jī)器人足球賽、微軟（MS)仿真型5vs5輪式機(jī)器人足球賽、微軟(MS)仿真型11vs11輪式機(jī)器人足球賽、FIRA仿真挑戰(zhàn)賽和FIRA仿真類人賽等六項仿真比賽項目。曾在國際賽場上與韓國、斯洛伐克、新加坡等國家代表隊進(jìn)行同臺較量，我校小型半自主機(jī)器人11vs11項目曾獲機(jī)器人足球世界杯冠軍。14年以來，共計獲得冠、亞、季軍50項，獲得獎杯26座，獲獎學(xué)生約400人次，累計1200人參加機(jī)器人足球創(chuàng)新活動。
賽前攝像頭調(diào)試
5VS5賽場調(diào)試
11VS11賽前準(zhǔn)備
研學(xué)結(jié)合，培養(yǎng)創(chuàng)新實踐人才
足球機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地成立14年以來，在實踐基地老師的指導(dǎo)和和同學(xué)們的努力下，先后開展了智能機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、智能機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、智能機(jī)器人的視覺導(dǎo)引控制、多機(jī)器人的協(xié)同行為控制、智能機(jī)器人的協(xié)同通訊、智能機(jī)器人的通訊系統(tǒng)、11vs11智能機(jī)器人足球?qū)共呗缘?span lang="EN-US">12項創(chuàng)新活動。成功申報了FIRA足球機(jī)器人大禁區(qū)內(nèi)的射門算法研究、提高集控式足球機(jī)器人射門精準(zhǔn)度的方法研究、半自主11vs11足球機(jī)器人系統(tǒng)雙機(jī)互聯(lián)架構(gòu)設(shè)計、基于色彩的半自主機(jī)器人隊標(biāo)設(shè)計與辨識系統(tǒng)研究和自動避障小車系統(tǒng)設(shè)計等5項省級、國家級大學(xué)生科研訓(xùn)練計劃項目和大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計劃項目。足球機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地2020屆畢業(yè)生董浩東說：“經(jīng)過在實驗室三年的鍛煉，自己在團(tuán)隊意識、團(tuán)隊合作和個人綜合實踐能力上都有很大的提高，今年在找工作的過程中正因為有了這三年的寶貴經(jīng)歷和經(jīng)驗，讓我在面試過程中游刃有余。最終選擇了全球領(lǐng)先的IC設(shè)計廠商聯(lián)發(fā)科集團(tuán)投資設(shè)立的智能芯片設(shè)計公司星宸科技，可以讓我把我最喜愛的事情繼續(xù)下去?！背硕茤|，足球機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地培養(yǎng)的優(yōu)秀畢業(yè)生還有很多：2004級計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)高桓就職于微軟互聯(lián)網(wǎng)工程院，2011級軟件工程專業(yè)李阜炳就職于阿里巴巴集團(tuán)，2013級計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)湯飛就職于恒生電子股份有限公司。
榮譽(yù)證書
14年來，足球機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地不斷為社會培養(yǎng)了大量創(chuàng)新實踐型人才；14年來，足球機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地不斷在國際、國內(nèi)賽場上刷新著最好成績；14年來，足球機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地秉持著“銳意創(chuàng)新、永不滿足”的實驗精神，始終以賽促研、以賽促學(xué)，研學(xué)結(jié)合，著力培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新精神，進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生的專業(yè)學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的實踐能力。
